2026/3/30

嵌入式 Linux 驱动开发入门：编写你的第一个字符设备驱动

为什么需要学驱动开发？ 做嵌入式开发这么久，一直都是在用户空间折腾：写应用、调库、玩框架。但有时候你会发现，有些功能用户空间就是搞不定——比如精确的时序控制、直接操作寄存器、或者硬件中断处理。这时候，你就需要踏入内核空间，写驱动了。 很多人对内核驱动有畏惧心理，觉得"内核编程很危险，搞错了系统就挂了"。确实如此，但没那么可怕。今天我们就从零开始，写一个最简单的字符设备驱动，让你迈出第一步。...