Jetson Nano开发板40针引脚详解
Jetson Nano是一款由英伟达开发的微型电脑主板，功能强大，价格适中，功耗低等众多特点，让他深受广大创客的喜爱。
Jetson Nano 主板采用小型双列直插式内存模块 (SO-DIMM) 外形尺寸，插入一块 100x80mm 开发板上。开发板上有许多典型的计算机接口，如 USB 3.0、千兆以太网和视频（支持 4k 60fps）。还有一套40引脚扩展引脚，Raspberry Pi 上的引脚非常相似。其布局与 Pi 的引脚几乎相同，还支持 Pi 的摄像头。本文要详细介绍一下Jetson Nano的40针引脚，并分析其功能特点。
J41引脚列表
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| GPIO (BCM) | 名称 | 引脚 | 引脚 | 名称 | GPIO (BCM) |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.3V输出 | 1 | 2 | 5.0V 输出 | ||
| I2C_2_SDA**I2C Bus 1 | 3** | 4 | 5.0V 输出 | ||
| I2C_2_SCL**I2C Bus 1 | 5** | 6 | GND | ||
| GPIO216**(D4) | AUDIO_MCLK | 7** | 8 | UART_TX2 | |
| **/dev/ttyTHS1 | |||||
| GND | 9** | 10 | UART_RX2**/dev/ttyTHS1 | ||
| GPIO50 | |||||
| (D17) | UART_2_RTS | 11** | 12 | I2S_4_SCLK | GPIO79 |
| **(D18) | |||||
| GPIO232 | |||||
| (D23) | SPI_2_SCK | 13** | 14 | GND | |
| GPIO194**(D22) | LCD_TE | 15** | 16 | SPI_2_CS1 | GPIO232 |
| **(D23) | |||||
| 3.3V输出 | 17** | 18 | SPI_2_CS0 | GPIO15 | |
| **(D24) | |||||
| GPIO16 | |||||
| (D10) | SPI_1_MOSI | 19** | 20 | GND | |
| GPIO17**(D9) | SPI_1_MOSO | 21** | 22 | SPI_2_MISO | GPIO13 |
| **(D23) | |||||
| GPIO18 | |||||
| (D11) | SPI_1_SCK | 23** | 24 | SPI_1_CS0 | GPIO19 |
| **(D8) | |||||
| GND | 25** | 26 | SPI_1_CS1 | GPIO20**(D7) | |
| I2C_1_SDA |
I2C Bus 0 | 27** | 28 | I2C_1_SCL I2C Bus 0 | | | GPIO149 (D5) | CAM_AF_EN | 29 | 30 | GND | | | GPIO200**(D6) | GPIO_PZ0 | 31** | 32 | LCD_BL_PWM | GPIO168**(D12) | | GPIO38 (D13) | GPIO_PE6 | 33** | 34 | GND | | | GPIO76**(D19) | I2S_4_LRCK | 35** | 36 | UART_2_CTS | GPIO51**(D16) | | GPIO12 (D26) | SPI_2_MOSI | 37** | 38 | I2S_4_SDIN | GPIO77**(D20) | | | GND | 39** | 40 | I2S_4_SDOUT | GPIO78 (D21) |
引脚顶部底部照片
| 从板子顶部看 | 从板子底部看 |
|---|---|
 |  |
GPIO引脚
对于那些使用过树莓派的人来说，GPIO（通用输入/输出）引脚是一种接口形式，我们可以连接传感器、灯和其他组件，可以通过编程（C++、Python等）。 Jetson Nano的40针引脚和树莓派兼容接头 (J41)，但GPIO 要在 JetsonNano 上旋转才能和树莓派的HAT兼容。与树莓派一样，Jetson Nano的GPIO电压为3.3V，因此在不使用电压电平转换的情况下，不应将高于3.3V 的电压电平连接Nano GPIO 引脚。
I2C引脚
Jeton Nano I2C 控制器支持NXP I2C 间总线 (I2C) 规范中定义的设备进行系统扩展。 I2C 总线支持与多个设备的串行设备通信，I2C 控制器处理时钟源协商，标准和快速设备的速度协商，根据 I2C 协议支持 7 位从地址，并支持主从操作模式。 I2C 控制器支持以下工作模式：Master – Standard-mode（最高 100Kbit/s）、Fast-mode（最高 400Kbit/s）、Fast-mode plus（Fm+，最高 1Mbit/s）；Slave – 标准模式（最高 100Kbit/s）、快速模式（最高 400 Kbit/s）、Fastmode plus（Fm+，最高 1Mbit/s）。
引脚供电
两个5V的power引脚都可以供3A的供电，如果使用的带电源的扩展板就可以很容易的供电了，至于J48引脚，有无跳线帽均可（GND要连）。
参考文章：
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