在ESP32开发板上安装Marlin
ESP32是一块性价比极高的开发芯片，一块板子里面集成了Wifi，蓝牙等无线连接，而且价格才三四十元就有交易了，性价比极高。最近Marlin 2.0.x发布，Marlin宣布开始支持ESP32系列的3D打印机主板，抱着一颗好奇的心，试验一下用ESP32来控制一下我的3D打印机。
开发工具
我推荐使用VS Code + PlatformIO IDE作为开发和编译的工具，虽然Arduino也能进行编译和上传。VS Code更友好的界面和Platform IO的各种构建任务，令我瞬间爱上这款开发工具。以下的开发环境都会根据VS Code + PlatformIO IDE介绍。
（VS Code和PlatformIO的安装我会在另一篇文章介绍，本文专注Marlin编译）
ESP 32驱动程序
要上传代码的话，要先安装ESP32的驱动程序
驱动程序
我用Mac Pro编译，选择Macintosh
检查以下PlatformIO的PIO Home->Devices->Refresh一下就能看到ESP32通过USB连上了。
源代码
由于Marlin的ESP 32支持还算是在开发阶段，因为在最新的Marlin代码中，即使你编译都完了，但是用不了最新但ESP3D Web界面的。因此，Git Clone完Marlin代码时要把代码改成 bugfix-2.0.x分支。
git clone -b bugfix-2.0.x https://github.com/MarlinFirmware/Marlin.git如果将来bugfix都改好来，相信这些代码会汇入主干。
打开VS Code后，要检查左下角的branch是否已经指向bugfix-2.0.x
修改环境参数来构建ESP32版Marlin
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编译和上传
PlatformIO底部提供了快捷的Build和Upload快捷键，如果只是编译代码是问题不大的，但要Upload的话，我建议使用Project Tasks的Upload and Monitor，可以通过点击左侧外星人头像进入，因为上传完通常需要马上检查输出，才直到是否正常连上wifi。
启动ESP32和上传ESP3D的网页界面
编译完成后，如果wifi也正常连上了，可以在路由器找到esp32的IP，在浏览器直接打开。
等网页时提示index.html.gz缺失，需要从ESP3D下载再上传。
下载地址
然后就可以打开ESP3D的界面
ESP3D支持打印机控制，Gcode打印，Wifi相关设置，也支持AP Mode的设置，麻雀虽小，五脏俱全。
ESP32 Pin连线
关于ESP32 Pin的接线，可以在Marlin\src\pins\esp32\pins_ESP32.h文件中找到定义，但发现Pin部分大于100的Pin，应该是不正确的。因为ESP32 pin口只有42个，再看看文件最后修改日期是半年前，那应该不准确了。于是，我参考主板MRR ESPA，进行重新定义，列出来给大家参考。
